在地下铲运机设备上，驱动桥是非常关键的一个构成部件，地下铲运机的行走、铲运等功能的实现都离不开驱动桥。

一般驱动桥是由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，有增扭、降速、改变转矩传递方向等作用。为保证地下铲运机驱动装置性能的优良性，多数铲运机采用防滑差速器、全封闭湿式多盘制动器和光面耐切割轮胎组成的驱动系统。

铲运机驱动桥采用防滑差速器，是因为这差速器有能够随路面条件的变化自动分配传动力矩的作用，可以更好提高机器的通过性，防止车轮打滑现象，减少轮胎磨损。

而全封闭湿式多盘制动器制动稳定、性能良好，维护简单，应用这种制动器产品，可有效防止泥沙、污物的浸入，而且它是湿式、多盘的制动结构，圆盘间隙不用调整还能允许滑转传递扭矩，所以非常适合于重车下长坡制动工况。

地下铲运机采用光面耐切割轮胎，是因为这类轮胎耐磨、抗刺扎能力强，承载能力大，更耐用。

目前，地下铲运机驱动桥构成部件多采用以上装置构成，更好的保证了铲运机驱动装置性能的优良性，降低故障发生率。